1、V/F控制
在電動(dòng)機(jī)中，電動(dòng)機(jī)定子中感應(yīng)的電壓與頻率和氣隙磁通量成正比。如果我們降低頻率保持電壓恒定，則氣隙通量會(huì)增加。因此要改變速度，我們必須保持V/F比不變。V/F控制技術(shù)具有低啟動(dòng)電流和寬范圍速度等優(yōu)點(diǎn)。
2、開環(huán)V/F控制
為了實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)速度響應(yīng)，開環(huán)V/F控制在工業(yè)中得到應(yīng)用。在該方法中，定子電壓和頻率同時(shí)變化。氣隙通量保持不變，V/F比保持不變。
3、閉環(huán)V/F控制
在閉環(huán)V/F控制中，應(yīng)用轉(zhuǎn)速傳感器，測量反饋電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速，經(jīng)過與設(shè)定轉(zhuǎn)速比較，從而控制電壓與頻率比值得變化，保持V/F比恒定。
4、PID控制器能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)閉環(huán)功能
PID控制原理：PID(proportion integration differentiation)其實(shí)就是指比例、積分、微分控制，其控制原理圖如圖1所示。
要維持輸出控制信號(hào)穩(wěn)定，必須使實(shí)際的運(yùn)行信號(hào)與預(yù)期的設(shè)定值進(jìn)行比較判斷，形成閉環(huán)系統(tǒng)，才能實(shí)現(xiàn)PID調(diào)節(jié)控制。管路上安裝的壓力變送器，采樣管網(wǎng)系統(tǒng)壓力瞬時(shí)變化，作為反饋信號(hào)，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。如果恒壓控制是非線性、大慣性的系統(tǒng)，適宜采用模糊控制和PID相結(jié)合的方法，在壓力波動(dòng)較大時(shí)使用模糊控制，以加快響應(yīng)速度；在壓力范圍較小時(shí)采用PID來保持靜態(tài)精度。模糊控制可以通過PLC配合智能儀表實(shí)現(xiàn)，簡單方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)用。
